Se trata del mayor desnivel que podemos encontrar en la Sierra, unos 1200 metros de ardua y estética subida a lo largo de un solitario valle adornado con jaras. En primavera, las flores de las jaras aparecen como enormes copos de nieve prendidos de lo verde. Su olor es magnífico.

Para acceder al valle hay que salir del pueblo de Mataelpino por la carretera que conecta con la M607 y unos 500 metros más adelante coger la primera pista de tierra que surge a nuestra derecha. Un poco más adelante hay que franquear una puerta canadiense, esto es, unas barras de hierro horizontales situadas sobre una zanja abierta en el suelo: sirve para que el ganado no escape. Nuestro objetivo, el pico de la Maliciosa (2227 metros), se alza entonces a 1200 metros de altura delante de nosotros y su aspecto rocoso resulta formidable. Nos ponemos en marcha remontando el valle por su margen izquierdo, al lado del arroyo de la Gargantilla, pisando una senda bien definida. Tras una hora de marcha la senda gira a la izquierda, entre las jaras y enebros, y empieza a inclinarse y a marchar sobre granito. Poco después hay que cruzar el arroyo. A partir de aquí la senda se difumina, transitando básicamente sobre canchal, por lo que hay que estar atento a los hitos e intentar seguir la línea más lógica hacia el siempre visible objetivo: las paredes graníticas de la Maliciosa. A partir del arroyo, la senda también se inclina sobremanera y en muchos tramos hay que ayudarse de las manos para progresar ( escalada de 1º grado). Cuando estemos al pie de las paredes, buscamos a la derecha las canales de acceso a la cumbre. Hay varias opciones, todas inclinadas pero factibles. Tras dos horas o dos horas y media estaremos en la cumbre.

Tanto en la Maliciosa como en el vecino Peñotillo hay numerosas vías de escalada de diferente dificultad y longitud (algunas de 200 metros). Todas son de autoprotección. Las canales de la Maliciosa rara vez están en condiciones de ser escaladas durante el invierno, pero cuando eso ocurre resultan espectaculares.